Unityの世界では1unitが１ｍ

時速を測るにはUnityの中の距離の基準を知っておかないと思い調べてみた所、1unitの1辺の長さが１ｍが基準となっています。

結論から言えばRigidbodyのvelocity.magnitudeで秒速(メートル毎秒)を得る事ができますので3.6fを掛ける事で時速を得る事が可能です。

時速、秒速、分速をUnityのインスペクターで表示する

とりあえずサクっとスピードを測りたい時のスクリプトです。ターゲットに測りたい対象をアタッチすれば確認可能です。

Rigidbody.velocity.magnitudeはfloat型ですが見やすさの為にintにキャストしてます。

public class lookSpeed : MonoBehaviour
{
    public GameObject target;
    Rigidbody rb;
    [SerializeField] int kph;
    [SerializeField] int kph_fwd;
    [SerializeField] int kph_up;
    [SerializeField] int kph_right;
    [SerializeField] int mps;
    [SerializeField] int mpm;
    void Start()
    {
        rb = target.GetComponent<Rigidbody>();
    }
    void Update()
    {
        //進行方向基準(時速　km/h)　進んでる方向での速度になる
        kph = (int)(rb.velocity.magnitude * 3.6f);
        //前方向基準　後ろ方向はマイナスになる
        kph_fwd = (int)(Vector3.Dot(rb.velocity, transform.forward) * 3.6f);
        //上方向基準　下方向はマイナスになる
        kph_up = (int)(Vector3.Dot(rb.velocity, transform.up) * 3.6f);
        // 右方向基準 左方向はマイナスになる
        kph_right = (int)(Vector3.Dot(rb.velocity, transform.right) * 3.6f);

        //秒速(m/s メートル毎秒)
        mps = (int)rb.velocity.magnitude;
        //分速(m/m メートル毎分)
        mpm = (int)rb.velocity.magnitude * 60;

    }
}

Vector3.Dot関数は内積を求めるものです。これで特定方向の速度が測れます。

例えば　transform.up　なら上方向に進んでいる速度はプラス表示(ジャンプの速度等)　落下速度はマイナスで表示されます。

前基準（transform.forward）と右基準(transform.right)も同様に反対側はマイナスで表示されます。